全国高校比拼 决赛获得亚军   

　　10月10日至12日，2014中国机器人大赛暨RobCup公开赛(全国总决赛)在安徽合肥举办。南理工泰科院电子电气工程学院2011级、2012级学生蔡家瑞、王强、韩成宇等同学组成的希望之星团队，与来自清华大学、北京大学、中国科学技术大学、上海交通大学、东南大学、大连理工大学等185所高校学子同台竞技，一举斩获“医疗与服务机器人规定动作”参赛项目全国亚军，并获特等奖。    本次大赛共设有12个大项、118个子项，主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、医疗与服务机器人比赛、舞蹈机器人比赛、水中机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛等。

　　44秒 零失误 完成比赛全程   

　　全国总决赛现场，“医疗与服务机器人规定动作”比赛项目在一块4×4米的场地上举行。参赛项目要求机器人具备路径自主识别、“病房”自主探视、“药瓶”位置自主判别、位置在线选择、多传感器信息快速融合等功能。    希望之星代表队带来的机器人有四个轮子，看上去像一辆小车。车板上载着的正是车的核心主板，顶部伸出的机械手臂是完成比赛环节的重要部分。整辆车长40厘米、宽30厘米、高约50厘米，是参赛队伍中的“小个头”，甚至比有些选手带来的机器人体积小了一半。    比赛开始，机器人上的光电传感器根据光线反射，准确反馈着所在位置；距离传感器反馈的是“病房”所在位置，撞台代表到达；再根据灰度传感器，将药瓶放置指定台子上，指南针则决定着药瓶的放置方向。    比赛采用计分与计时相结合的评判方法，即根据各个队伍完成的任务情况进行计分，分值相同则用时最短者胜出。零失误，44秒，希望之星代表队的机器人准确地完成了探视病房、取送药瓶等两组动作。

　　全心准备比赛 暑假仅休息两天   

　　比赛结束，获得了不错的成绩。代表希望之星团队前去参赛的蔡家瑞、王强、韩成宇终于放松下来。 

　　这三人中，除了韩成宇是大四的，另外两人都是大三学生。从5月底接到比赛邀请后，他们就开始全心投入机器人的制作中。韩成宇的大学最后一个暑假也留给了比赛。最热的时候，他们每天奔波于实验室和宿舍之间，攻克诸多技术难题。8月底，在初赛结束后，三人才各自回家。过了两天暑假，9月初又到校报到，并准备参加决赛。   

　　“最难的是如何让机器人的各个环节完美衔接，必须不断更新编程，组合到最佳状态。”王强说。为使机器人能够达到最佳性能指标，他们经过了多次研讨、调试和优化。   

　　赛场上，简洁的硬件结构、优化的软件程序确保了机器人运行的高稳定性，“零失误”的完美表现博得在场专家评委的高度肯定，获满分(全国总决赛参赛队伍中仅有三支队伍获取满分)，一举斩获全国特等奖(亚军)。   

　　“虽然没过暑假，但是很值得，明年6月就要毕业，这将是我难忘的记忆。”韩成宇说。