乘客区屏幕实时显示车况路况10月10日，百度Apollo自动驾驶出租车正式在北京开启运营，市民对此热情高涨，纷纷到各个体验站点进行试乘，一度导致出现“爆单”现象。从4年前作为第119位乘客，在乌镇互联网大会现场体验百度无人驾驶汽车上路，到这两天北京可以一键免费呼叫百度Apollo GO无人车出行，扬子晚报/紫牛新闻记者可以说亲历并且持续关注着无人驾驶汽车这些年的发展和迭代过程。
在北京打无人出租车 目前还有区域限制
10月10日，百度方面官宣称，北京人可以通过百度地图及Apollo GO APP，一键呼叫免费搭乘体验百度自动驾驶出租车服务Apollo GO，随时“尝鲜打卡”。北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。北京也是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市。
高峰期单日订单量 超过2600单
据悉，自10月10日自动驾驶出租车在北京全面开放以来，高峰期单日订单量超2600单，单个站点单日订单量高峰600单。记者从百度获悉，除了目前已开放的13个上下车站点外，未来还将陆续开放超100个自动驾驶出租车停靠点。
对于一些市民反映无人出租车不好约车的问题，百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉回应称，下一步，平台会考虑把一天不同时段呼单情况波峰波谷信息推送给试乘乘客，方便安排错峰试乘。
尝鲜感受
2020年行驶平稳又谨慎车上有安全员令人放心
记者询问北京一位体验过的朋友得知，目前这段无人驾驶出租车区域中，上车下车都只能在那数十个站点，这位朋友一开始打车的时候需要等不少时间，后来在非高峰期体验的时候很快就打到了一辆，目前车上还是有安全员在驾驶座上，让乘坐者也很放心。
至于乘坐的体验，朋友说还是挺平稳的，就是感觉这位AI“老司机”特别谨慎，转弯的时候，一旦发现有行人或者车子，它会停下来让行。
2016年上车有点小紧张感觉“道路变透明了”
2016年的世界互联网大会上，扬子晚报记者曾在乌镇预约到了一辆百度无人车的试驾，作为最先吃螃蟹的一批体验者，亲身体验了一把没人驾驶的车子在城市道路上飞驰的刺激感。当时无人驾驶还是个绝对新鲜事物，记者心里还是有点小紧张。
当时在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内，有很多无人驾驶车正在测试与试运营，无人驾驶车的车型有好几种，多数为我国自主品牌，比如以奇瑞EQ、北汽EU260、BYD秦为原型打造的各种无人车。
记者看到，无人车车顶有不间断旋转的激光雷达，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达，以对车身周边盲区障碍物检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，每时每刻向无人车输入周边外界信息，当自己坐进车里时，感觉“就像道路在无人车的‘眼睛’下变得透明了一样”。
当年的无人驾驶车上也有安全员坐在驾驶座上，但全程并没有触碰方向盘，车子行驶得很平稳，转弯时，车子会慢慢减速，“观察”清楚道口情况后再转过去，遇到红灯，车子也远远地就开始减速停下。
“AI老司机”+“5G云代驾”护航
“全无人驾驶”完成全球首次直播
扬子晚报记者了解到，2013年，百度的自动驾驶研发测试始于北京，成为国内最早布局自动驾驶的企业。
在上个月的百度世界2020大会中，Apollo在北京首钢园区完成了全球首次全无人驾驶直播。当时，直播中的无人驾驶车完全没有安全员“护航”，是真正意义上的无人驾驶。
央视新闻主播当时在直播中体验了一把“全无人驾驶”三大要素：安全稳定的“前装量产车”、零事故率的无人驾驶能力“AI老司机”、应对极端场景的重要配套服务“5G云代驾”。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。
全无人驾驶3大要素
安全稳定的“前装量产车”
据介绍，百度拥有领先的前装量产车，2019年下线的红旗EV Robotaxi已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，并开启部分区域全无人驾驶测试。以前装的方式整合自动驾驶模块和原整车架构，可以减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。
聪明熟练的“AI老司机”
“AI老司机”指的是无人驾驶能力：启动自动驾驶研发至今，Apollo路测里程已经超过600万公里，始终保持零事故率，安全驾驶经验比人类老司机还要多，能够应对无人驾驶的各项技术挑战。经过全球27个城市累计10万人次的安全载客历练，“AI老司机”已经足够聪明，可以解决绝大多数的问题，剩下的少数极端特殊边缘场景则由“5G云代驾”来解决。
随时补位的“5G云代驾”
“5G云代驾”则是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。这套设备与市面上热门的赛车游戏设备相仿，通过高带宽、低时延的5G网络，云代驾从屏幕组上观察汽车周围360°状况，并利用方向盘、挡把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统“AI老司机”，让车辆再次以无人驾驶状态平稳行驶。
不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”云端驾驶员云端驾驶训练均超过1000小时无事故，可以确保非自动驾驶状态车内乘客和车外行人的绝对安全。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。
行业预测 无人车5年内将进入规模化商用
百度创始人、董事长兼CEO李彦宏此前表示，目前大概已有10万人尝试过无人车，相信这个数字很快会增加到百万人，甚至更多。他预测：“2025年，无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段。”
